自2004年以来，随着数控技术的发展，数控冲床、机器人等离子切割机等柔性设备相继投入纵梁生产。采用抛料法代替双尺料封落冲孔法，采用了抛料法代替了净尺料切割和抛丸法。
加工工艺:净尺钢板→数控冲孔→机器人等离子形切割→模具弯曲成型。
它的优势在于：孔的加工和外型加工可以实现快速转化，适应多品种、小批量的生产，节省模具成本。
缺点是：
1)效率低，一次投入成本高，数控冲孔及机器人等离子体切割的节拍为4~6min/件，大约是模具打孔节拍的1/8，为了解决打孔问题，需要投入多台设备同时生产。
(2)孔精度不高，模具冲孔精度主要靠模具精度来保证，而数控冲孔的精度取决于数控冲孔设备的精度。CNC冲床是由伺服电机、机器人、高精度丝杠、齿轮齿条等组成的，它的结构比较复杂，精度衰减快，维修困难，在出现问题时不容易解决，而且数控冲孔精度较高，加工精度较高，加工精度较高，加工精度较低，加工精度较差，加工难度较大，加工精度较差。
(3)数控设备与冲压设备生产物流复杂，无法实现生产。数控过程结束后，大量半成品缓存需要加工，大大增加了车间生产组织和物料管理的难度。
